Prilagođena struktura motora od 24V
Prilagođeni 24v motorni zupčanik se naširoko koristi u vojnim, preciznim alatnim strojevima, robotima i drugim poljima. S napretkom tehnologije energetske elektronike i tehnologije digitalne obrade signala, DC motori se razvijaju u pravcu digitalizacije, integracije, minijaturizacije i inteligencije.
Strategija kontrole igra vitalnu ulogu u kontroli usporavanja istosmjerne struje. Odlična strategija upravljanja ne samo da može nadoknaditi nedostatak hardverskog dizajna, već i dodatno poboljšati performanse sistema.
Od specifičnog strukturalnog oblika motora s motorom s istosmjernom strujom, tipična struktura je dizajnirana kao trosmjerna upravljačka struktura koja uključuje pozicionu petlju, brzinsku petlju i strujnu petlju.
Poziciona petlja ima očigledan uticaj na dinamičke i statičke performanse čitavog sistema. Kvalitet dizajna strujne petlje i petlje brzine je takođe kritičan za performanse celokupnog sistema. Trenutna unutrašnja petlja ima najmanje sljedeće funkcije: modificiranje upravljačkog objekta unutarnje petlje, poboljšanje brzine sustava; potiskivanje smetnji u strujnoj petlji u vremenu; ograničavanje maksimalne struje kako bi se osigurao siguran rad sistema.
