Usporedba performansi između stepper motora i AC servo motorom
Stepper motor je diskretno gibanje uređaj koji je intrinzično povezana sa moderna digitalna upravljačka tehnologija. U sadašnjem sustavu domaćih digitalno upravljanje, primjena stepper motora je vrlo opsežan. Pojavom sve-digitalni AC servo sustavi, AC servo motori sve više se koriste u digitalne kontrolne sustave. Kako bi se prilagodilo trend razvoja digitalne kontrole, koračni motor ili sve-digitalni AC servo motora se uglavnom koristi kao izvršenje motor u sustav kontrole pokreta. Iako su dva slična izvršnikom (praska i smjer signala), postoje velike razlike u izvođenje i aplikacija. Sada Usporedite performanse od dva.
Prvo, kontrola točnosti je drugačije
Dvofazni hibridni koračni motor korak kuta je općenito 3,6 °, 1,8 °, i pet faza hibridni koračni motor korak kuta općenito 0.72 ° 0,36 °. Tu su i neke visoke performanse koračni motori s manjim korak kutova, kao što su stepper motora za sporo žica-strojevi za rezanje produkciji Peking Helix motornih Technology Co, Ltd (nekada Sitong Motor) sa korak kuta od 0,09. °; trofazni hibridni koračni motor sa korak kuta je postavio 0.9 °, 0.72 °, 0,36 °, 0,18 °, 0.09 °, 0.072 °, 0.036 °, sl. biranje prekidač, kompatibilan sa dvofazni i pet faza korak kut hibridni stepper motora.
Kontrola točnosti AC servo motorom zajamčena rotacijski enkoder stražnje vratilo motora. Uzimanje uvezena marke motora kao primjer, motor s redak standardnog 2500 koder ima puls ekvivalent 360°/10000 = 0.036 ° zbog unutarnje četverokrevetne frekvencija tehnologije vozača; i za motor sa 17-bitno šifriranje. Vozač prima jedan 217 = 131072 puls motora za jednu revoluciju, njegov puls ekvivalent je 360°/131072 = 9.89 sekundi. To je 1/655 puls ekvivalent koračni motor s kut koraka od 1.8°.
Drugo, niske frekvencije karakteristike su različite
Stepper motora su sklone niskofrekventnih vibracija pri niskim brzinama. Frekvencija vibracije se odnosi na opterećenje stanje i performanse upravljačkog programa. Općenito se smatra frekvencija vibracija je polovica polijetanja učestalost praznog hoda motora. Ovaj niskofrekventnih vibracija fenomen, koja je određena princip rada koračnog motora, je vrlo štetno za normalan rad stroja. Kada stepper motor radi pri maloj brzini, prigušivanje tehnologija treba općenito koristiti svladati niskofrekventnih vibracija fenomen, kao što su dodavanjem prigušivač motora ili tehnologijom parcelaciju na disk.
AC servo motora radi vrlo glatko, a vibracija ne pojavljuje čak i pri niskim brzinama. AC servo sustav ima rezonanca potiskivanje funkcije, koje mogu pokriti krutost stroja, i analiza frekvencija funkcija (FFT) unutar sustava, koji može otkriti rezonanca točku stroja i olakšati prilagodbu sustava.
Treće, razlika u frekvenciji karakteristike
Izlazni moment od koračni motor smanjuje kao brzina povećava i padne oštro pri većim brzinama, tako da maksimalna radna brzina je obično 300-600 RPM. AC servo motora je konstantnim momentom izlaz, to jest, može izlaz nazivnim momentom unutar svojih nazivnom brzinom (općenito 2000 RPM ili 3000 RPM) i stalnu snagu iznad brzinu ocijenjeno je.
Četvrto, preopterećenja kapaciteta je drugačije
Stepper motora općenito nemaju sposobnost preopterećenja. AC servo motora ima mogućnost stvaranja Jake preopterećenja. Senchuang AC servo sistem kao primjer, ima brzinu preopterećenje i momenta preopteretiti sposobnosti. Maksimalni okretni moment je tri puta nazivni moment i može biti naviknut prevladaju moment inercije inercije tereta u trenutku pokretanja. Jer ne postoji takva mogućnost preopterećenja u koračni motor, kako bi se premostili ovaj moment inercije tijekom selekcije, često je potrebno da izaberete motor sa velikim momentom i stroj ne treba veliki moment tijekom normalnog rada , a moment se pojavi. Fenomen otpada.
Pet, različite operativne performanse
Kontrola koračni motor je otvorena petlja kontrole. Ako je početna frekvencija previsoka ili teret je prevelik, to mogu biti izgubljene ili blokiran. Ako je brzina je previsoka tijekom stajališta, je predviñena u kontekstu mogu pojaviti. Stoga, kako bi se osigurala kontrola točnosti, treba postupati dobro. Problem raste i pada brzo. AC servo pogon sustava je zatvorena petlja kontrole. Pogon mogu direktno kušati povratne informacije signala koder motor. Unutarnji položaj petlja i petlja brzine su formirane. Općenito, kontinuirana motor je izgubljen ili overshooted, i kontrola izvedbe je pouzdaniji.
Šesto, brzina odaziva performansi je drugačije
Potrebno je 200 do 400 milisekundi za stepper motora da ubrza od mirovanja radnoj brzini (obično nekoliko stotina okretaja u minuti). AC servo sustav ima bolja ubrzanja performansi. Uzimanje je marke 400W AC servo motora kao primjer, potrebno je nekoliko milisekundi da ubrza od mirovanja njegova ocijenjeno brzina od 3000 o/min, što može biti korišten u kontrolu situacije koje zahtijevaju brzi start i stop.
U sažetku, AC servo sustav je superioran u odnosu na steper motor u mnogim aspektima izvedbe. Međutim, u nekim slučajevima gdje se zahtjevi nisu visoki, stepper motora se često koriste za izvođenje motor. Stoga, u procesu dizajna sustava kontrole, potrebno je sveobuhvatno razmotriti kontrole zahtjeva, troškova i drugih faktora, i odaberite odgovarajuću kontrolu motora.
