zajednički algoritmi kontrole motora i metode istraživanja
1. Upravljanje motorom podijeljeno je prema vrsti radne snage: može se podijeliti na DC motor i AC motor. Prema strukturi i principu rada, može se podijeliti na: DC motor, asinkroni motor i sinkroni motor. Metoda vožnje koju koriste različiti motori je takođe različita. Ovaj put servo motor je uglavnom uveden. Servo se uglavnom pozicionira impulsom. Kada servo motor primi jedan impuls, on će rotirati ugao koji odgovara jednom impulsu da bi ostvario pomeranje. Sam servo motor ima funkciju emitovanja impulsa. Dakle, svaki put kada se servo motor okreće, emituje se odgovarajući broj impulsa, a istovremeno reagira na puls koji prima servo motor, ili se naziva zatvorena petlja, tako da se kontrolira rotacija motora. vrlo precizno. Time se postiže precizno pozicioniranje, može doseći 0.001mm. Prednosti servo motora u poređenju sa običnim motorima su preciznost kontrole, niskofrekventni obrtni moment, sposobnost preopterećenja, brzina odziva, itd., Tako da se široko koriste u robotima, CNC alatnim mašinama, brizganju, tekstilnoj i drugim industrijama.
2. Tradicionalna upravljačka platforma fokusira se samo na karakteristike motora. Nova platforma za kontrolu kretanja sastoji se od motora i sistema za utovar, sistema za otklanjanje grešaka vozača motora, prikupljanja podataka i sistema napajanja. Od motora do pogona za izgradnju kompletnog hardverskog i softverskog eksperimentalnog okruženja, pružajući potpuno otvoren softverski i hardverski interfejs, sa bogatim i skalabilnim iskustvom podučavanja, sveobuhvatne i pouzdane zaštitne mjere, mogu napraviti identifikaciju motora, blokadu, test efikasnosti motora, mjerenje parametara motora, ispitivanje TN krivulje motora, kontrola gibanja motora i moment vektora enkodera, neinduktivna vektorska brzina, itd.
