Metoda upravljanja koračnim motorom u zatvorenoj petlji
Zatvorena kontrola stepper motora grubo je podijeljena u dva tipa:
1. Fazni odnos između ekscitacionog magnetnog fluksa i struje ostaje dosljedan, tako da se generira elektromagnetski obrtni momenat sposoban za pokretanje momenta opterećenja. Metoda za kontrolu struje motora je ista kao i kod DC motora bez četkica i naziva se metodom vođenja bez četkica ili metodom kontrole zatvorene petlje.
2. Struja motora se održava konstantnom, a način kontrole faznog fluksa ekscitacionog fluksa i struje naziva se metodom regulacije zatvorene petlje u kutu snage. Ugao snage je fazni ugao pod kojim se pola rotora i faza uzbude statora (ili osa magnetnog polja statora sinkronog stroja također smatraju privlačnim). Ovaj kut napajanja je mali pri malim brzinama ili kod lakih opterećenja, i velik je pri velikim brzinama ili velikim opterećenjima. Pozivajući se na donji dio principijelnog dijela regulacije otvorene petlje spomenutog, faza "bar A" privlači pol rotor, a druga faza "bara B" ima kut od π / 2, a pol rotora je koji se nalazi na prednjoj ivici faze "bar A" (Kada se S pol rotora nalazi na lijevoj strani A faze, faza magnetnog pola "bar B" je uzbuđena.
zašto? Zbog uticaja induktivnosti zavojnice, vrijeme isključivanja struje A-faze je produženo, a vrijeme porasta struje B-faze je također produženo. Zbog toga se povećava kut pod kojim se ubrzava maksimalni obrtni moment, a vrijednost se povećava kako se brzina ubrzava.
Dijagram principa rada koračnog motora zatvorene petlje
Ovaj kontrolni metod direktno ili indirektno detektuje položaj ili brzinu prenosa (ili opterećenja), a zatim automatski daje sekvencu impulsa pogona koračnog motora putem povratne veze i odgovarajuće obrade. Ovaj slijed impulsa pogona temelji se na opterećenju ili postoji mnogo načina za kontrolu položaja rotora i promjenu u bilo kojem trenutku. U slučaju visoke preciznosti, u kombinaciji s mikro-pogonskom tehnologijom i tehnologijom mikroračunarskog upravljanja, može se postići visoka točnost pozicije.
Ako želite da kupite motor električnog alata, obratite pažnju na dc motor štampača.
