Kao što svi znamo, motor je važna stvar za prijenos i kontrolu sustava. S razvojem moderne znanosti i tehnologije, fokus motora u praktične primjene je počeo pomak od jednostavan prijenos na kompleksne kontrole; posebno brzinu i položaj motora. , preciznu kontrolu okretnog momenta. Međutim, motor ima drugačiji dizajn i vozačke metode ovisno o primjeni. Na prvi pogled, čini se da izbor je vrlo komplicirano, pa kako bi se osnovna klasifikacija prema uporabi rotirajući električni stroj. Nastavku ćemo postepeno predstaviti najreprezentativniji, najčešće korištene i najosnovnije motori u motoru - kontrola motora i snaga motora i EMP signala.
Kontrola motora
Kontrola motora se uglavnom koristi u precizne brzine i poziciju kontrole i služi kao "pokretač" u sustav kontrole. Može se podijeliti na servo motora, koračnog motora, okretni moment motor, prekidački reluktantni motor, DC motor bez četkica i tako dalje.
Servo motora
Servo motori su naširoko koristi u različitim sustavima kontrole pretvoriti ulazni napon signala u mehanički izlaz na osovinu motora i povucite kontroliranim sastavni dio da postići u svrhu kontrole. Općenito, servo motora zahtijeva brzinu motora da bude pod kontrolom primijenjen napon signala; Brzina može se kontinuirano mijenjati kao primijenjen napon signala promjene; moment može se kontrolirati senzora do kontrolera; motor se brzo ogleda, zvuk bi trebao biti mali i kontrolu vlasti bi trebala biti mala. Servo motori se uglavnom koriste u raznim gibanje regulacijskih sistema, posebno u servo sustavi.
Servo motora ima DC i AC. Najraniji servo motora je opće DC motora. Kada kontrolu toënost nije velika, opće Istosmjerni motor se koristi kao servo motora. S brzom razvoju permanentnim magnetom sinkroni motor tehnologija, većina servo motori obavezno permanentnim magnetom AC sinkroni servo motori ili DC motori bez četkica.
2. stepper motora
Takozvani stepper motor je pokretač koji pretvara električne impulse u kutnog pomaka; općenito, kada steper vozač prima signal impuls, izluđuje stepper motor za zakretanje fiksni kut u smjeru skupa. Kutni pomak motora možemo kontrolirati kontroliranjem broja impulsa kako bi se postigla precizno pozicioniranje. Istovremeno, brzine i ubrzanja motora upravlja kontrolira frekvenciju kako bi se postigla svrha regulacija brzine kretanja. U ovom trenutku, često korištene koračni motori su reaktivne koračni motori (VR), permanentnim magnetom koračni motori (PM), hibridni koračni motori (HB) i jednofazni koračni motori.
Razlika između stepper motora i normalno motor je uglavnom u obliku voziti svoj puls. To je ova značajka stepper motora može biti u kombinaciji s modernim digitalno upravljanje tehnologijom. Međutim, koračni motor nije dobar kao tradicionalni zatvorene petlje kontroliranim DC servo motora u smislu kontrole točnosti, raspon varijacija brzine i niske brzine izvedbe; Stoga, to se uglavnom koristi u aplikacijama gdje točnost zahtjevi nisu posebno visoki. Jer stepper motora ima karakteristike jednostavna struktura, visoka pouzdanost i niski troškovi, koračni motor je naširoko koristi u različitim područjima proizvodnje prakse; posebno u području proizvodnje CNC alatnih strojeva, jer stepper motora ne zahtijeva A/D pretvorbe, digitalnih impulsa signala direktno pretvara u kutni pomak, tako da ga se smatra kao najidealniji aktuator CNC alatnih strojeva.
Osim njegova primjena na CNC strojevima, stepper motora mogu također koristiti na drugim strojevima, kao što su motori u automatske hranilice, kao opće namjene disketne pogone, kao i pisači i crtači.
Osim toga, stepper motora također imaju mnogo drugih neugodnosti; stepper motora može normalno raditi pri niskim brzinama zbog praznog hoda start-up učestalost stepper motora, ali ne može početi pri većim brzinama nego sa određenom brzinom, popraćena oštrim djecom zvukove; Točnost proizvođača podjedinica upravljačkog programa se može razlikovati. Veći broj podjedinica, teže je za kontrolu. Štoviše, stepper motor ima velike vibracije i buku kad okreće pri maloj brzini.
3. moment motora
Takozvane moment motora je stan multi pol permanentnim magnetom DC motora. Armatura ima više utora, segmenta kolektorske i serije vodiča za smanjenje momenta mreškanje i brzina pulsiranje. Moment motora ima dvije vrste DC momenta motora i AC momenta motora.
Među njima, DC momenta motora ima mali self-inductance reaktancija, pa je odaziv je jako dobar; svoj izlazni moment je proporcionalan ulaznih struja, nezavisna od brzine i položaja rotora; To može biti izravno povezan s opterećenje pri maloj brzini kada je blizu zaključanom načinu. Bez smanjenja opremu, visok omjer momenta inercije može biti generiran na osovine opterećenja i pogreške sustava zbog korištenja smanjenje zupčanik može biti eliminiran.
AC moment motora može se podijeliti u sinkroni i asinkroni. Trenutno, kavezni asinkroni moment motora koriste, koje su veoma niske brzine i velikog momenta. Općenito, AC okretni motor često se koristi u tekstilnoj industriji, a njegova struktura i princip rada su isti kao oni od jednofaznog asinkronog motora. Međutim, budući da kaveznih rotora ima veliki električni otpor, njegove mehaničke karakteristike su mekani.
4. prebacio reluktantni motor
Prebacio reluktantni motor je novi tip koji reguliraju brzinu motora. Njegova struktura je izuzetno jednostavan i čvrst, njegova cijena je niska i njegova izvedba regulacije brzine je odličan. To je jak konkurent tradicionalne kontrole motora i ima snažan tržišni potencijal. Međutim, također postoje problemi kao što su moment mreškanje, buke i vibracija, i treba vremena da se Optimizirati i prilagoditi se stvarne tržišne primjene.
5. DC motor bez četkica
DC motor bez četkica (BLDCM) je razvijen na temelju brušenog DC motora, ali svoje vožnje trenutna je beskompromisni AC; DC motor bez četkica može podijeliti bez četkica brzine motora i motor bez četkica momenta motora. . Općenito, postoje dvije vrste vožnje struje i motor bez četkica, jedan je trapezni val (općenito "kvadratni val"), i drugi je sinusni val. Ponekad bivši se zove DC motor bez četkica, potonje se zove AC servo motora i to je također vrsta AC servo motorom.
Kako bi se smanjio moment inercije, DC motori bez četkica obično usvojiti "vitka" strukturu. DC motori bez četkica su mnogo manja težina i volumen od brušenog istosmjernih i odgovarajući moment inercije može biti smanjen za 40% do 50%. Zbog obrade materijala permanentnim magnetom, opći kapacitet DC motori bez četkica je ispod 100 kW.
Motor je dobra linearnost mehaničke karakteristike i podešavanje karakteristika, brzina širok raspon, dugotrajnost, lako održavanje i niska razina buke, a postoji niz problema uzrokovanih četke. Stoga, ova vrsta motora ima veliki kontrolni sustav. Primjenu potencijala.
