Struktura DC motora bi trebala biti sastavljena od statora i rotora. Dio DC motora se zove stator. Glavna funkcija statora je da se stvori magnetno polje, koje se sastoji od okvira, glavnog magnetnog pola, commutator Pole, kraj naslovnice, pravac i uređaj za pranje. Rotirajućem dijelu rotora, čija je glavna uloga da stvori elektromagnetnu torku i indukciju elektromotike snage, je središte energetskog konverzije za DC motor, tako da se obično zove "armaturu", po oknu, prevremeno jezgro, commutator i fan, itd.
DC generator je mašina koja pretvara mehaničku energiju u direktnu trenutnu energiju. On se uglavnom koristi kao DC motor, elektrosis, elektroopiranje, elektrototošanje, punjenje i generator za uzbujenje. Iako je potrebna direktna struja na tom mjestu, koristi se i element za ispravke napajanja, pretvarajući naizmenične struje u direktnu struju, ali izgleda iz određenog aspekta performansi, alternator trenutnog postojećeg izvora ispravke još uvijek ne može potpuno zamijeniti direktan trenutni generator.
