Motori i motorni kontrolori igraju važnu ulogu u mnogim poljima, posebno medicinskim i roboticima aplikacijama. Osim toga, nedavno popularno novo polje energetskih vozila ima sve očiglednije potražnje za malim, visokoucinkovitim, visokim i niskim obrtnim momentom, te motorima velike snage i niske snage.
Ovi end uređaji mogu birati između četkanih DC motora, motora bez četkica DC (BLDC) ili kombinacije ta dva. Većina motora radi po Faradayevom zakonu indukcije. Ipak, postoje ključne razlike između četkanih i bez četkica motora i dometa njihovih aplikacija.
Hajde da uvedemo razliku između četkanih motora i motora bez četkica. Prvo, uveљжemo oљteжene DC motore.
Brushed DC Motor
Od oko kasnih 1900-ih, brushed DC motori su jedan od najjednostavnijih tipova pogonskog motora, a danas tipični četkani DC motor se sastoji od armature (naziva se i rotor), komutatora, četkica, okna, i poljskih magneta. Naravno, četkani motor treba osigurati dc snagu ili snagu baterije koja je potrebna za rad u isto vrijeme, i dobiti rotacijski moment kroz rotirajuće magnetsko polje, i time izlaze kinetičku energiju.
1. Jednostavna struktura, opšti DC motor četkice uključuje armaturu ili rotor, komutator, četkicu, okno i magnet polja. Naravno, potrebna je baterija ili napajanje. Svojstva motora zavise od materijala od nje, broja zamota oko njega, i od denziteta zamota. Armatura ili rotor je elektromagnet i magnet polja je stalni magnet. Komutator je razdijeli prstenasti uređaj oko okna koji čini fizički kontakt s četkama, koji su povezani s pozitivnim i negativnim polovima napajanja.
2. Komutator oko otvora, komutator je u kontaktu sa četkama, koje su povezane na suprotne polove napajanja kako bi se komutatoru isporučile pozitivne i negativne naboje. Četkice pogone rotor da se rotiraju sa magnetnim poljem generiranim unošenjem suprotne polaritetne snage kroz komutator. Smjer rotacije je u smjeru kazaljke na satu i/ili u suprotnom smjeru kazaljke na satu, a prednja i obrnuta rotacija motora može se realizirati promjenom polariteta četkica.
Motor bez četkica (BLDC)
Motor bez četkica
Radni princip istosmjernog motora bez četkice je isti kao i magnetna privlačnost i princip odbojnosti četkanog motora, ali je njihova struktura nešto drugačija. Motor bez četkice, kao što ime implicira, nema četke, usvaja elektronsku komutaciju, zamotaj se ne pomera, a rotor se okreće. Rad komutacije se preda kontrolnom krugu u kontroloru. Visoka efikasnost je glavno mjesto prodaje BLDC motora. Zato što je rotor NdFeB magnet (NdFeB magnet), to jest nema veze, nije potreban komutator i četka, tako da rotor radi vrlo efikasno.
Motori bez četkica mogu imati ili rotor iznutra ili rotor sa vanjske strane navijanja (ponekad se naziva "vanjski rotor" motor). Broj zavijanja koji se koriste u motoru bez četkice naziva se broj faza. Iako se motori bez četkica mogu konstruirati s različitim brojem faza, najčešće su tro-fazni motori bez četkica. Tri namotaja motora bez četkice su spojena u konfiguraciji "zvijezde" ili "delta". U svakom slučaju, postoje tri žice povezane sa motorom (obično se nazivaju U, V, W), a tehnika pogona i talasni oblik su isti. U isto vrijeme, kako bi se otkrio položaj rotora u određeno vrijeme u motoru bez četkica, neki motori bez četkica će se voziti zajedno sa Hall senzorima, a postoje i preciznije tehnologije koje koriste magnetne kodore. Kako se magnetni rotor okreće, Senzori Hola podiže magnetno polje rotora. Nakon što vozač IC primi signal, izračunava i prolazi struju kroz namotavanje statora u sekvenci i time vozi rotor na rotaciju.
Gore navedeno je kratak uvod u razliku između četkanih motora i motora bez četkica.
