bez četkica motorna kontrola sustava analize
1.1 trofazni bez četkica DC motora zvijezda veze pun most pogon princip
Brzina vrtnje rotora u motoru utječu brzina rotirajuće magnetsko polje statora motora i broj polova rotora. Kada broj polova rotora je fiksna, promjena frekvencije rotirajuće magnetsko polje statora generatora može promijeniti brzina vrtnje rotora. Bez četkica DC motora kontroler uključuje napajanje snage i kontrole sekcije, kako je prikazano na sl.. Snaga napajanje napajanje trofaznih motora i kontrola sekcija pretvara energije opskrba frekvencija prema potrebi. Pogonska grupa opskrbe mogu izravno unositi kao istosmjerne ili izmjenične struje. Ako je unos izmjenične struje, to mora pretvoriti izravno trenutnu ih Pretvornik. Da li je ulaz DC ili AC ulaz, DC napon mora pretvoriti iz inverter trofazni napon voziti motor prije slanja motorne zavojnice. Inverter općenito se sastoji od šest snage tranzistora, koja su podijeljena na Gornja ruka i donji ruku i spojen na motor kao prekidač za regulaciju protoka kroz motorne zavojnice. Kontrola sekcija pruža PWM impuls širina modulacije signal utvrditi prebacivanje frekvencije snage tranzistora i tajming inverterom komutacije. Za motor bez četkica DC motori, prilikom promjene opterećenja, općenito se očekuje da brzina može biti stabiliziran na postavljenu vrijednost bez većih promjena, pa Hall senzor ugrađen u motor kao zatvorena petlja kontrole brzine. Također se koristi kao osnova za kontrolu slijed faza.
Motor rotira položaj rotora motora osjetio Hall senzor i utvrđuje redoslijed uključivanje ili isključivanje snage tranzistora u inverter za kontrolu, kako je prikazano na slici 2, AH, BH, CH u inverter (nadlaktice moć) tranzistor) i AL , BL, CL (donji ruku moć tranzistor), struja teče kroz motorne zavojnice u nizu, koje proizvode prema naprijed ili nazad rotirajuće magnetsko polje, i komunicira s magnetsko polje stvaraju rotora magneta kako bi motor okretati u proslijedi ili obrnuto smjer. . Kada rotor motora rotira na poziciju gdje Hall senzor izaziva još jedan skup signala, upravljačka jedinica uključuje sljedeći skup snage tranzistora.
Kada motor rotira, kontrolu dio određuje vrijeme provođenja moć cijevi prema brzina postavljena od strane sustava. Ako sistem zahtijeva ubrzanje, vrijeme tijekom kojeg moć cijev uključena je povećan. Ako usporavanje je potrebna, vrijeme tijekom kojeg moć cijev uključena je skraćen. Ovaj dio operacije kontrolira PWM impuls širine modulaciju signala.
