Ukratko opišite šest razlika u performansama između servo motora i koračnih motora
Kao upravljački sistem otvorene petlje, koračni motori su u suštini povezani sa modernom digitalnom kontrolnom tehnologijom. U trenutnom domaćem digitalnom sistemu upravljanja, primjena stepper motora je vrlo opsežna. S pojavom digitalnih AC servo sistema, AC servo motori se sve više koriste u digitalnim kontrolnim sistemima. Da bi se prilagodili trendu razvoja digitalne kontrole, koračni motor ili potpuno digitalni servo motor se uglavnom koristi kao motor za izvođenje u sistemu kontrole kretanja. Iako su ova dva sistema slična u režimu kontrole (signali burst i pravca), postoje velike razlike u performansama i primeni. Sada uporedite performanse dva.
Prvo, tačnost kontrole je različita
Ugao koraka dvofaznog hibridnog koračnog motora je općenito 1,8 ° i 0,9 °, a kut koraka petfaznog hibridnog koračnog motora je uglavnom 0,72 ° i 0,36 °. Tu su i neki stepenasti motori visokih performansi koji imaju manje uglove koraka nakon podjele. Na primjer, dvofazni hibridni koračni motor koji proizvodi SANYODENKI može se postaviti na 1.8 °, 0.9 °, 0.72 °, 0.36 °, 0.18 °, 0.09 °, 0.072 °, 0.036 ° kroz DIP prekidač. Kompatibilan sa kutom zakretanja dvofaznih i petfaznih hibridnih koračnih motora.
Točnost regulacije servo motora AC je osigurana pomoću rotirajućeg davača na stražnjem dijelu vratila motora. Uzimajući Sanyo-ov potpuno digitalni servo motor kao primjer, za motor sa standardnim enkoderima od 2000 linija, pulsni ekvivalent je 360 ° / 8000 = 0,045 ° zbog četverostruke frekvencijske tehnologije unutar vozača. Za motor sa 17-bitnim davačem, pogon prima jedan okretaj 131072 impulsnih motora, tj. Njegov ekvivalent pulsa 360 ° / 131072 = 0,0027466 °, što je impulsni ekvivalent koračnog motora s kutom od 1,8 °. / 655.
Drugo, karakteristike niske frekvencije su različite
Stepper motori su skloni niskofrekventnim vibracijama na malim brzinama. Frekvencija vibracija se odnosi na stanje opterećenja i performanse vozača. Općenito se smatra da je frekvencija vibracija polovina frekvencije polijetanja bez opterećenja motora. Ovaj fenomen niskih frekvencija vibracija, koji je određen principom rada koračnog motora, vrlo je štetan za normalan rad stroja. Kada koračni motor radi na maloj brzini, tehnologija za prigušenje se obično koristi za prevazilaženje niskih frekvencija vibracija, kao što je dodavanje prigušivača na motor ili upotreba tehnologije podjele na pogonu. AC servo motor radi vrlo glatko, a vibracije se ne javljaju ni pri malim brzinama. AC servo sistem ima funkciju potiskivanja rezonancije, koja može pokriti krutost mašine, i ima funkciju analize frekvencije (FFT) unutar sistema, koja može detektovati rezonantnu tačku mašine i olakšati podešavanje sistema.
Treće, razlika u frekventnim karakteristikama
Izlazni obrtni moment koračnog motora se smanjuje kako se brzina povećava, i naglo pada pri većim brzinama, tako da je maksimalna radna brzina obično 300-600 o / min. AC servo motor je konstantan izlazni moment, tj. Može izlaziti nazivni okretni moment unutar svoje nominalne brzine (obično 2000RPM ili 3000RPM), a to je konstantna izlazna snaga iznad nazivne brzine.
Četvrto, kapacitet preopterećenja je različit
Koračni motori obično nemaju sposobnost preopterećenja. AC servo motor ima jaku sposobnost preopterećenja. Uzmite Shanyang AC servo sistem kao primjer, ima sposobnost preopterećenja brzine i preopterećenja obrtnog momenta. Njegov maksimalni obrtni moment je dva do tri puta veći od nazivnog momenta i može se koristiti za prevazilaženje momenta inercije inercijskog opterećenja u trenutku pokretanja. Budući da u koračnom motoru ne postoji takva sposobnost preopterećenja, da bi se prevazišao ovaj moment inercije prilikom odabira, često je potrebno odabrati motor s velikim obrtnim momentom, a stroju nije potreban tako veliki obrtni moment za vrijeme normalnog rada i pojavljuje se obrtni momenat. Fenomen otpada.
Pet, različite operativne performanse
Upravljanje koračnim motorom je otvorena kontrola. Ako je početna frekvencija previsoka ili je teret prevelik, može se izgubiti ili blokirati. Ako je brzina previsoka za vrijeme zaustavljanja, može doći do prelijevanja. Zbog toga, da bi se osigurala preciznost kontrole, treba dobro rukovati. Problem brzine i pada brzine. AC servo pogon je zatvorena kontrola. Pogon može direktno uzorkovati povratni signal kodera motora. Formiraju se unutrašnja petlja položaja i petlja brzine. Općenito, besprijekorni motor se gubi ili nadmašuje, a performanse upravljanja su pouzdanije.
Šesto, performanse brzina su različite
Potrebno je 200 do 400 milisekundi kako bi se koračni motor ubrzao od mirovanja do radne brzine (obično nekoliko stotina okretaja u minuti). AC servo sistem ima bolje performanse ubrzanja. Uzimajući Shanyang 400W AC servo motor kao primjer, potrebno je samo nekoliko milisekundi da se ubrza od mirovanja do nazivne brzine od 3000 okretaja u minuti, što se može koristiti u kontrolnim situacijama koje zahtijevaju brzi start i stop.
