Beckhoff TwinCAT Robot Kinematics Library
MULTIVAC je uspješno sastavio izuzetno stroge higijenske zahtjeve sa svojstvenim dizajniranim sistemom pakiranja prehrambene industrije. Ovo se odnosi i na modele za rukovanje sa robotima za odabir i postavljanje. Što se tiče tehnologije kontrole, rešenje se zasniva na Beckhoff TwinCAT softveru za automatizaciju i njegovoj robotskoj biblioteci kinematike i ultra-brzoj EtherCAT komunikacionom sistemu. Servo motori serije Beckhoff serije AM8800 ne samo da obezbeđuju visoko dinamičko kretanje, već i njihov "higijenski dizajn" pomaže i robotima za rukovanje da imaju potpuno otvorenu strukturu, što ih čini jednostavnim za čišćenje.
Sjedište kompanije Wolfertschwenden, Njemačka, MULTIVACSeppHaggenmullerGmbH & Co.KG je pružalac usluga pune usluge za pakovanje hrane, industrije i proizvoda široke potrošnje. Pored mašina za pakovanje, portfolio proizvoda MULTIVAC-a uključuje i modele rukovanja i transporta, sisteme kontrole za kontrolu kvaliteta i otkrivanje stranih objekata i rješenja za obilježavanje i etiketiranje različitih vrsta pakovanja. Prehrambena industrija je najvažnije područje primjene za MULTIVAC rješenja, gdje su potrebni efikasni, tačni i, što je najvažnije, higijenski proizvodi poput mesa, ribe, sira, povrća i gotovih prehrambenih namirnica.
2. Kontrolna tehnologija zasnovana na PC-u primjenjena na procesu pakovanja visokih performansi
MULTIVAC se oslanja na Beckhoffovu kontrolnu tehnologiju baziranu na računaru kako bi automatizovala sve svoje standardne pakirne mašine. U 2005. godini kompanija je zamenila svoje kontrolore na bazi mikroprocesora kako bi zadovoljila sve veće zahteve sve kompleksnijih mašina, što omogućava snažnije funkcije nego ikada ranije, uz veću računarsku snagu i memoriju. Pored toga, tehnologija kontrole PC-a omogućuje pojednostavljenje komunikacijskih veza preko Ethernet-a i OPC-a preko standardnih interfejsa i standardnih softverskih biblioteka, minimizirajući troškove razvoja.
Prema AloisAllgaier, šef kontrolne tehnologije u MULTIVAC-u, još jedna prednost PC kontrolne tehnologije je njegova odlična skalabilnost: "Sa jedne strane, uvek možemo izabrati najpogodniji ugrađeni kontroler za mašinu, bilo da je mali ili veliki, ali on obezbeđuje istu funkcionalnost svaki put u softveru, s druge strane, zahvaljujući modularnom i fleksibilnom EtherCATI / O sistemu, I / O uređaji mogu biti precizno i ekonomski prilagođeni potrebama aplikacije.Za AloisAllgaier, mašine za pakovanje mogu biti efikasno modularizovan sa fleksibilnim EtherCAT terminalnim sistemom: "Naše mašine centralno kontrolišu ugrađeni kontroleri CX1020 ili CX1030 i distribuiraju se na tri nivoa na I / O nivou. Odvajanje između kontrolnih ormara. To znači, na primjer, da se sve prikupljanje podataka i komunikacija formirajuće stanice mogu implementirati u odgovarajućem modulu upravljačkog kabineta. Komunikacija koja se zahteva sa centralnim kontrolerom postiže se ultra-brzim EtherCAT sistemom, što je važan faktor u određivanju izbora PC kontrolne tehnologije. Na kraju, brzina takta koja se može postići sa mašinama za pakovanje direktno zavisi od sposobnosti da se obezbedi što je tehnologija kontrole što je moguće kraća. "
