Sistem kontrole brzine promjenjive frekvencije asinhronog motora temelji se na kontroleru automatskog odbacivanja smetnji
Sa stalnim razvojem tehnologije energetske elektronike, mikroelektronske tehnologije i mikroprocesora, performanse regulacije brzine regulacije brzine promjenjive frekvencije asinhronog motora znatno su poboljšane. U poređenju sa tradicionalnim DC sistemom kontrole brzine, on ima jednostavnu strukturu i podešavanje. Širok raspon brzine, visoke učinkovitosti, dobrih karakteristika, stabilnog rada, sigurnog i pouzdanog, itd., Naširoko se koristi u proizvodnoj praksi. Sistem kontrole brzine pretvorbe frekvencije sastavljen od frekventnog pretvarača i asinhronog motora uvelike je zamijenio trend razvoja DC sustava kontrole brzine.
Programabilni logički kontroler (PLC) je prepoznat kao jedan od tri stuba moderne industrijske automatizacije. Sustav kontrole je stabilan i pouzdan, a njegova komunikacijska mreža je fleksibilna. Može se lako integrirati u upravljački sustav sabirnice polja kako bi se zadovoljili rastući zahtjevi trenutne automatizacije. . PLC sistem kontrole brzine promjenjive frekvencije dobija sve više pažnje za svoje superiorne performanse. Međutim, za multi-varijabilne nelinearno spojene asinhrone motore, usvojen je konvencionalni PID kontrolni metod s fiksnim parametrima, koji ima slabu prilagodljivost na promjene opterećenja i anti-smetnje. Sposobnost je slaba i značajno je pogođena promjenama parametara sustava. Stoga, na osnovu postojećih hardverskih uređaja, kako dodatno poboljšati kontrolne performanse sistema za kontrolu brzine promjenjive frekvencije je hitan problem koji treba riješiti.
U ovom slučaju, metoda regulacije protu-smetnji usvojena je u sistemu kontrole brzine promjenjive frekvencije asinhronog motora. Unutrašnje smetnje i vanjski poremećaji sistema smatraju se potpunim poremećajem u sistemu. Posmatrač proširenog stanja jednako posmatra i kompenzira, tako da se kontrolni objekat linearno aproksimira. Ostvarena je deterministička i deterministička, te nelinearna kontrola sistema, a eksperimentima je potvrđena efikasnost kontrolne sheme.
