Primjena linearnog koračnog motora u regulaciji broja okretaja motora valjka
Kompletan hidraulični kompaktor s dvostrukim valjkom je građevinska oprema koja kompaktira površinu ceste u modernoj konstrukciji kolnika kako bi zadovoljila zahtjeve unaprijed određene kompaktnosti i ravnosti. Budući da se kotrljajnim kolima uglavnom koristi hodanje i vibracije za rad, njegova brzina hodanja i uzbudljiva sila određuju ključ kvaliteta gradnje. Kao glavni motor, radni uslovi i radna efikasnost direktno utiču na radne performanse i životni vek valjka; Njegova radna brzina direktno utiče na izlaznu snagu cijelog stroja. Da bi se poboljšali radni učinak i radni učinak cijelog valjka i maksimizirale performanse pune brzine motora, gore navedenu namjenu postižemo kontroliranjem brzine motora pomoću regulacije brzine vrtnje motora u zatvorenoj petlji.
1 struktura i princip sistema
1.1 Pregled
Kod primjene motora s tradicionalnim inženjerskim strojevima, većina brzine motora se podešava ručnom ili nožnom pedalom za podešavanje brzine motora, a brzina motora se ne kontrolira. Ovo ne samo da utiče na sopstvene performanse, već daje i originalnim superiornim performansama. Ograničena igra: podizanje motora i usporavanje su izuzetno nezgodni, teško je postići automatsko i daljinsko upravljanje. Osim toga, valjak ima veliku promjenu opterećenja u vibracijskim i ne-vibracijskim modovima; broj okretaja motora varira sa fluktuacijama opterećenja, što utiče na motor i radnu efikasnost hidrauličnog sistema; motor je teško raditi na nižoj brzini. Ako je opterećenje veliko (hodanje ili uključivanje klima uređaja pri maloj brzini), lako je prouzrokovati usporavanje ili čak isključivanje motora; brzina motora se ne može automatski podesiti. Kao odgovor na ovakve situacije, razvili smo kompjuterski kontrolni uređaj za brzinu kompjutera za rješavanje gore navedenih problema. Struktura hardvera sistema je prikazana na slici 1.
1.2 Analiza principa kontrole
Kompaktor s dvostrukim bubnjem ima tri stanja u normalnom radu: statičko kretanje valjanja, hodanje vibracijama i vožnju velikom brzinom. Ova tri stanja imaju različite zahtjeve za snagu motora. Koristiće se ručica za kretanje, prekidač brzina i prekidač vibracija. Tri signala prekidača ulaze u PLC, a odgovarajuće brzine motora mogu biti određene na osnovu međusobnog logičkog odnosa. U isto vrijeme, PLC također prima pulsni signal senzora brzine koji dolazi na kućište zamašnjaka motora, a dva signala se šalju na PID podešavanje u PLC-u. Kroz određenu operaciju, vozaču se šalje pulsni i smjerni signal velike brzine, a vozač ga pretvara u dva pogonska impulsna voza s faznom razlikom od 180 ° prema linearnom koračnom motoru. Motor se rotira sa određenim uglom rotacije kako bi izazvao odgovarajući linearni pomak klinaste osovine. I pokrenite ručicu gasa motora da biste precizno dostigli određenu poziciju i konačno učinite da motor radi stabilno na datoj brzini, čime se osigurava najbolja podudarnost između izlazne snage motora i potražnje za energijom.
S obzirom na posebne zahtjeve stvarnih radnih uvjeta i gubitak signala brzine motora, sustav je dizajnirao dva načina brzine zatvorene petlje i kontrolu otvorene petlje, i može se slobodno prebaciti prikazom teksta. U režimu otvorene petlje, koristi se konzola. Kontrolni prekidač smanjenja brzine i povećanja brzine ostvaruje besprekorno podešavanje brzine motora od niskog praznog hoda do visokog praznog hoda.
1.3 analiza odabira hardvera
U ovom trenutku, pogonski uređaji koji se primjenjuju na elektronski upravljani gasni uređaj na tržištu su linearni proporcionalni elektromagneti, pokretni koračni motori i linearni koračni motori. Komparativna analiza je sljedeća:
1) Linearni proporcionalni elektromagnet: jednostavna struktura, bez održavanja, visoka pouzdanost, brzi odziv, precizna kontrola pomaka, PWM impulsna kontrola signala, niska frekvencija pulsa <> nedostatak nije sposobnost samo-zaključavanja, potrošnja struje Struja u velikoj i maksimalnoj poziciji je 3,5A, a toplina zavojnice uzrokuje lošu termičku stabilnost i linearnost.
2) Swinging koračni motor: To se može kontrolirati PWM ili PTO puls signala, s brzim odzivom, jakim anti-smetnje sposobnost i niska potrošnja energije. Nedostatak je zupčanik prijenosa, struktura je složenija, ne postoji mogućnost samozaključavanja, a stabilnost u zatvorenoj kontroli je slaba.
3) Linearni koračni motor: jednostavna struktura, bez održavanja, visoka pouzdanost, precizna regulacija pomaka, kontrola impulsnog PTO signala, ako stepper motor dobije puls za rotacijski kut od 5 ° ~ 12 °, pretvoren u linearni pomak može doseći točnost 0.05 ~ 0.10mm, odgovor je brz, trenutak inercije je mali, lako je postići početak, obrnuti i kočnicu, jaku anti-interferencijsku sposobnost, sposobnost samo-zaključavanja, nedostatak je u tome što je frekvencija pulsa više> 500Hz Mora postojati uređaj za zaštitu od ekstremnog položaja.
Na osnovu gore navedene analize, konačno smo izabrali pravac.
Koračni motor, poboljšavajući preciznost montaže, visok
Zaštita od ograničenja brzine u praznom hodu i program meke zaštite ne samo da zadovoljavaju preciznu kontrolu konstantne brzine, preciznost kontrole je ± 20RPM, vijek trajanja je također znatno poboljšan, a proizvod je korišten 1000 sati bez problema.
