Analiza principa rada motora promjenjive reluktance
Koračni motor, poznat i kao pulsni motor, je aktuator u digitalnom kontrolnom sistemu. Njegova funkcija je transformirati impulsni električni signal u odgovarajući kutni pomak ili reaktivni koračni motor s linearnim pomakom. Široko se upotrebljava u praksi, njegova struktura i princip rada je također lak za upravljanje. On radi različito u različitim načinima uključivanja, i možemo u skladu s tim promijeniti njegove operativne karakteristike.
Rotor se sastoji od silikonskog čeličnog lima ili električnog gvožđa kao što je električna željezna šipka. Vanjska površina rotora je višestruka struktura. (Rotor ima promjenu magnetnog otpora kada se okreće. To se naziva promjenjivim reluktantnim motorom, VR za kratko, naziva se i reaktivnim koračanjem. Motor). Kada je zavojnica statora pod naponom, statorski polovi su magnetizirani, privlačeći zube rotora i stvarajući obrtni moment, pomerajući ga za jedan korak. U poređenju sa momentom magnetnog privlačenja i odbojnim momentom koji generiše motor sa permanentnim magnetom, VR tip generiše samo usisni moment.
Struktura i princip rada koračnog motora tipa VR varijabilne reluktantne reakcije prikazani su na slici ispod. Na gornjoj slici, 12 polova je ravnomjerno raspoređeno na statoru, a svaki od polova je odvojen za 30 °, a četiri zavojnice koje su udaljene 90 ° (tri otvora su odvojeni) formiraju fazni namot. Broj zuba rotora je 8. Kada je faza namotavanja pod naponom, statorski pol privlači zupce rotora, tako da odbojnost zračnog raspora doseže minimalni položaj.
Zatim će se opisati princip rada koračnog motora tipa varijable reaktivnosti varijabli VR od koraka 1 do 3.
Prvi korak je pojednostavljeni dijagram prve faze zavojnice. Otvor ukazuje na prvu faznu pobudu statora, rotor privlači stator pola prve faze, a zupci rotora se okreću ispod statorskog pola.
Drugi korak: isključena je struja namotaja prve faze, napajanje druge faze namotaja, rotor se okreće za jedan korak (15 °) u smeru suprotnom od kretanja kazaljke na satu, i rotira da se zaustavi ispod magnetnog pola druge faze statora.
Kutni korak koračnog motora promjenjivog otpora VR ne može se izravno izračunati pomoću formule θs = 180 ° / PNr u prethodnom članku, već je dvostruko veća od izračunate vrijednosti jednadžbe θs = 180 ° / PNr. Odnosno, rezolucija se poredi sa tipom permanentnog magneta. Iako je broj zuba rotora isti, VR tip je samo 1/2.
Treći korak: treća faza namotaja je također pod naponom, a rotor se također okreće u smjeru suprotnom od kazaljke na satu za 15 °, i zaustavlja se na relativnoj poziciji magnetnog pola treće faze statora. U sledećem trenutku, namotaj prve faze je pod naponom, a položaj rotora u koraku 3 se rotira u smeru suprotnom od smera kretanja kazaljke na satu za 15 ° u odnosu na stator pola prve faze, i stanje koraka 1 se vraća. Faza ekscitacije se stalno prebacuje, a 1 faza, 2 faze, 3 faze i 1 faza se rotiraju u smjeru suprotnom od kazaljke na satu. Ovo je princip rada koračnog motora tipa VR.
Ako se rotira u smeru kazaljke na satu, sekvenca komutacije je 1 faza, 3 faze i 2 faze. U ovom trenutku, ugao koraka je 1/3 visine zuba rotora, tj. Nagib zuba je podijeljen brojem faza da bi se dobio kut koraka, a izlazni moment se razlikuje od onog u motor s permanentnim magnetom, koji je proporcionalan kvadratu uzbudljive struje.
Zbog toga što koračni motor tipa VR varijabilne reakcije ne koristi trajne magnete, njegova jačina magnetnog polja statora i rotora proporcionalna je struji uzbude. Da bi se povećala jačina magnetnog polja, potrebna je velika struja uzbude. Stoga, obično postoji viši porast temperature.
