Prije svega, gotovo svi roboti imaju mobilno tijelo. Neki imaju samo motorizovane točkove, dok drugi imaju mnogo pokretnih delova, obično napravljenih od metala ili plastike. Slično ljudskom skeletu, ovi pojedinačni dijelovi povezani su zglobovima.
Drugo, robotu je potreban izvor energije za pokretanje ovih prijenosa. Većina robota će koristiti baterije ili električnu utičnicu u zidu za napajanje. Osim toga, hidrauličnim robotima je potrebna pumpa za pritisak tekućine, dok je pneumatskim robotima potreban plinski kompresor ili rezervoar za komprimirani plin.
Robotov kompjuter može kontrolirati sve dijelove spojene na kolo. Da bi se robot pokrenuo, kompjuter uključuje sve potrebne motore i ventile. Većina robota je reprogramabilna. Ako želite promijeniti ponašanje robota, jednostavno napišete novi program na njegovo računalo.
Optički senzori čitaju obrasce bljeskalice i prenose podatke na kompjuter. Računar može koristiti ovaj model za izračunavanje tačno koliko je zglob rotirao. Isti osnovni sistem se koristi kod kompjuterskih miševa.
Tipična robotska ruka sastoji se od sedam metalnih dijelova koji su međusobno spojeni sa šest zglobova. Kompjuter rotira koračni motor pričvršćen za svaki zglob kako bi upravljao robotom (neke velike robotske ruke koriste hidraulične ili pneumatske sisteme).
Za razliku od običnih motora, koračni motori se kreću precizno u koracima. Ovo omogućava kompjuteru da pomera ruku tako precizno da ponavlja potpuno istu radnju iznova i iznova. Robot koristi senzore pokreta kako bi se uvjerio da se kreće točno u pravom iznosu.
Industrijski robot sa šest zglobova veoma liči na ljudsku ruku, sa ekvivalentom ramena, lakta i ručnog zgloba. Njegova "ramena" obično su postavljena na fiksnu konstrukciju postolja (a ne na pokretno tijelo). Ovaj tip robota ima šest stupnjeva slobode, što znači da se može okretati u šest različitih smjerova. Poređenja radi, ljudska ruka ima sedam stupnjeva slobode.
Svrha ljudske ruke je da pomjeri ruku u različite položaje. Slično tome, uloga robotske ruke je pomicanje krajnjeg efektora. Možete instalirati razne krajnje efektore na ruku robota za specifične scenarije primjene. Uobičajeni krajnji efekt koji može uhvatiti i pomicati različite predmete je pojednostavljena verzija ljudske ruke.
Robotske ruke često imaju ugrađene senzore pritiska koji govore kompjuteru koliko teško robot hvata određeni predmet. Ovo sprečava da predmeti u rukama robota padnu ili se razbiju. Ostali krajnji efekti uključuju puhalice, bušilice i raspršivače boje.
I većina industrijskih robota radi na linijama za sklapanje automobila, sklapajući automobile. Roboti su mnogo efikasniji od ljudi u obavljanju ovog posla jer su tako precizni. Bez obzira koliko sati rade, i dalje mogu bušiti rupe na istim mjestima i zavrtati istom silom. Proizvodni roboti takođe igraju važnu ulogu u kompjuterskoj industriji. Njihove izuzetno precizne ruke mogu sastaviti mali mikročip.
