Analiza metode bez senzora za DC motor bez četkica
U ovom radu se govori o pozicionom bez upravljaču beskontaktnih DC motora. Pre svega, njegovo jezgro je da dobije signal položaja rotora. Trenutno se na tržištu obično koriste sljedeće metode.
Opažanje fluksne veze
Signal vezivanja motornog fluksa je direktno povezan sa položajem rotora, tako da se signal položaja rotor može odrediti vrijednošću veze rotora fluora. Međutim, ne može se direktno detektovati veza fluksa rotora motora. Da bi se dobila vrednost rotacije spoja fluora na motoru, prvo se mora izmeriti fazni napon i struja motora, a funkcija jednačina koja je direktno povezana sa vezom rotora rotora nezavisno od brzine rotora mora biti uspostavljena da bi se izračunao priključak fluksa vrednost. Ovaj metod je računsko intenzivan, a fazni napon i struja sadrže veliku količinu interferencijskih signala. Tačno merenje zahteva visoke troškove hardvera i softvera, tako da se retko koristi.
2. Nazad EMF metoda detekcije nultog prelaza
U beskrajnom DC motoru, zadnji EMF navijanja je obično pozitivan i negativan. Kada zadnji EMF faznog namotaja prelazi nulu, ravna os rotora se poklapa sa osovinom faze navijanja. Zbog toga, sve dok se otkriju suprotni potencijali. U nultoj tački može se poznati nekoliko ključnih položaja rotorja, čime se eliminiše senzor položaja rotorja i implementira kontrolu DC motornog bez četkica bez četkica. Ovo je trenutno najčešće korištena metoda kontrole BLDCM bez senzora.
Nedostatak ovog načina je da je pozadinski EMF signal nula ili vrlo mali pri miru ili maloj brzini, teško je precizno otkriti povratni EMF navijanja tako da se ne može dobiti efektivan signal položaja rotorja, a sistem performanse male brzine, za koje se zahteva pokretanje metode otvorene petlje; Pored toga, kako bi se eliminisao signal interferencije izazvan modulacijom PWM-a, neophodno je duboko filtrirati pozadinski EMF signal, što uzrokuje fazno pomjeranje signala u odnosu na brzinu motora, a fazni pomak se kompenzuje kako bi se osigurala tačna komutacija .
